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实现无人机接力飞行巡视

  浏览次数:1558次   更新时间：2015-02-04
        近日，国家电网公司无人机现场巡检观摩会在山东莱芜召开。山东莱芜供电公司无人机班组向来自国网公司运检部、山东省电力公司、山西省电力公司、重庆电力公司、青海电力公司和浙江咸亨国际公司的20多名专家现场演示了无人机接力飞行巡视作业。这标志着山东公司在电网无人机巡视领域率先实现了接力飞行。  
　　受无人机电池容量的限制，无人机每次飞行时间需控制在30分钟左右。如何让无人机在有限的飞行时间内完成更多的巡视任务，成为电网无人机巡视作业提高效率、提升操作水平的关键。近两个月来，莱芜公司无人机班组通过多次试飞尝试，全面总结飞行经验，积极探索无人机相关功能的使用开发和操控规律，并进一步与无人机生产厂家、技术人员进行深入沟通。通过多方面的努力，山东公司创造性地总结出了接力飞行模式，使无人机巡检系统的工作能够通过备控机制长时间延续，推动无人机巡线效率实现了大幅提升。  
　　据悉，在操作无人机进行接力飞行时，山东公司操作人员能够根据“备控机制”安排一人操控一人接力，确保两人同时在巡视过程中开展对无人机、地面站的观察。在巡视过程中，两位操作人员可以随时掌控机器进行拍照和录像，一旦发生突发情况，操作人员能够及时提醒或直接控制无人机进行闪避，大幅提高了巡视安全系数，保障了巡线质量。特别是在巡视大跨越，大转角杆塔时，接力人员可根据现场实际情况调整操作权限，安排能够直观观察到无人机与导地线安全距离的人员进行操控，确保无人机与巡视设备的安全距离。此外，考虑到飞行电池容量有限这一“瓶颈”，接力飞行可节省无人机转角拍摄时调整方向及返回降落的时间，使电池容量在更大程度上消耗于巡视任务中，全面提升了工作效率。

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